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FESTO将参加第十四届中国机床展，2015年4月20日-25日，费斯托将参加于北京中国展览中心（新馆）举行的第十四届中国机床展 (CIMT 2015)。届时将为您展示适用于机床行业的产品和解决方案，包括：上下料机械手和搬运方案等。详情如下：
1、FESTO上下料机械手
FESTOERP系列机械手为小型桁架机械手，主体结构采用铝型材轻巧坚固，模块化设计可以灵活组合FESTO的多款电驱动产品，水平桁梁采用直线导轨导向和齿轮齿条传动方式驱动；竖直梁采用直线导轨导向和齿轮齿条传动方式驱动，结构小巧轻便，驱动电机采用FESTO伺服电机驱动和FESTO运动控制器控制。适用于单个工序，加工节拍短，单个加工设备的上下料抓取。由于结构小巧重量轻，可以直接安装到加工设备上或是通过立柱与地面固定。
FESTO技术参数
X 轴行程: 0到6000
Z 轴行程：0到2000
X轴zui大速度：120m/min
Z轴zui大速度：90m/min
X轴额定驱动力：1250N
Z轴额定驱动力：2250N
X轴重复定位精度：±0.05mm
Z轴重复定位精度：±0.05mm
X轴驱动方式*：值伺服电机
Z轴驱动方式*：值伺服电机
X轴自重：45kg/m
Z轴自重：25kg/m
FESTO ED系列桁架机械手，主体桁架采用全钢结构。其导轨采用直线导轨，传动采用齿轮齿条方式，模块化的设计，NC系统独立的控制方式，配备紧急情况下的运动机构锁止装置，结构坚固可靠，由于模块化设计，桁架长度可以更具需要定制，桁架可以安装多款竖直轴以适应抓取不同重量和体积的工件。该系列桁架机械手可以与单机组成一个独立的自动化单元，也可以实现多台设备的联机运行，完成零件的多个工序的加工，组成一个串（并）联的多机生产线。
FESTO技术参数
X 轴行程：0到50000
Z 轴行程：0到3500
X 轴zui大速度：100m/min
Z 轴zui大速度：70m/min
X 轴额定驱动力：5000N
Z 轴额定驱动力：5000N
X 轴重复定位精度：±0.05
Z 轴重复定位精度：±0.05
X 轴驱动方式*：值伺服电机
Z 轴驱动方式*：值伺服电机
2、FESTO搬运方案：将加工好的部件从 CNC 多轴机床中取走
这一搬运装置将加工好的部件从同步轴上取出，并放置在机床内部的一个规定堆放点。搬运装置包含一个可旋转的带轴承悬臂，其上安装有一个垂直的滑动单元以及一个爪手。无杆气缸将悬臂沿直线水平方向从机床的工作区域移出。达到曲线轨道时 ，悬臂由原先的直线运动转变为 90°旋转运动，从而使抓手开口向下。当滑台式气缸处于接收位置（*缩进状态）时，它可以将完成的部件放置到堆放点。
FESTO技术参数
工件重量: zui高 1.5 kg
直线驱动器，水平和旋转:
可用行程：800 mm（可按需进行调节）
运行时间：约 1.4s，针对 880 mm，5 bar 时
重复精度：0.02 mm
安装位置：水平
滑台式气缸，垂直：
可用行程：160 mm（可用其它的行程进行替换）
移动时间：< 1s，针对 160mm，5 bar 时
可调节性：0-160mm，在*伸出时的末端位置，通过可移动的挡板进行调节 +/-30mm，在*缩进的末端位置，通过可移动的安装板进行调节
安装方位: 垂直（在行程位置）
直线驱动单元 DGO
·双作用
·磁性耦合，无机械连接
·活塞腔和滑块压力密闭
·气密无泄漏系统
导向杆气缸 DFM-B
·气缸和导向单元在同一壳体内
·坚固和
·扭矩和侧向力抗性高
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